【城市画报】​乘风破浪的机器人们

时下,乘风破浪的姐姐、披荆斩棘的哥哥......PK得火热朝天,一群机器人也开始按捺不住想要参赛出道!

城画君来到了《乘风破浪的机器人》现场,为大家实时播报几十位机器人明星PK的盛况:

穿越赛博朋克空间


这是发生在广东顺德FOODOM天降美食王国的真实故事,与许多以“机器人”“AI”为噱头的局部自动化餐厅不同,这是一家真正的机器人餐厅。

“欢迎来到FOODOM机器人餐厅。”一位有着“粉红女郎”般曼妙身材的机器人在这里迎接着我们,她有一双日漫女主的大眼睛,一闪一闪令人无法拒绝。

# 迎宾机器人

跟随她手指的方向,我们走进了这个赛博朋克世界:

硕大的落地玻璃,罩着一排排整齐的闪着金属光芒的机器人,光滑平稳的轨道连接起不同的环节,加料、翻炒、煎煮、摆盘、出菜……刚点餐完不到几分钟,第一道菜就从头顶稳稳降落到餐桌。一抬头,一条条交错的云轨如忙碌的街道,一道道菜如车流穿梭其中。

#穿梭不断的送餐机器人

#菜品从炒锅到餐桌,以云轨从天而降

它实现了餐厅全部核心“机器人化”:绝大部分菜品由自主研发的机器人制作,从入料到餐桌无人工参与,包括100多道菜的中餐、火锅、快餐;用餐绝大部分服务由机器人完成,无论是迎宾、点菜还是传菜,这对于社恐患者简直是一大福音——你终于可以全程不说一句话就吃完一顿佳肴,不会有传菜人员打扰你和朋友的对话,也终于不用再忍受服务员站在旁边的压力(当然,如果你有需要,也可以呼叫到人类服务员)。

博士学厨,机器人学做菜

机器人做菜很快,炒菜只要2至3分钟,汉堡20秒就能做好一个。都市人追求效率,讨厌等待,为了满足这一需求,研发人员花了很多心思:在同一台炒锅机器人里,设计了两层炒锅同时翻炒;在汉堡机器人里设计了完美的流水线,不用等待上一个汉堡完成,下一个肉饼已经开始煎了……食客最多的时候,18个炒锅机器人同时炒菜,是传统人工厨房效率的三倍。

“机器人的优势就是它不会累不会手抖,出品很稳定,其次它很卫生,从下锅开始,全程无人员接触,绝对不会吃到头发”,餐厅背后“科研天团”成员之一——千玺机器人集团有限公司助理总经理、清华大学博士戴相录说道。

# 粉面机器人、煲仔饭制作过程

更最关键的问题是,机器人做菜能好吃吗?为了让机器人做出正宗的顺德菜,千玺聘请顺德十大名厨联合研发菜品,将顺德味道完美复刻。还原出厨师的动作简单,重现出厨师的味道却很难。目之所及不过是一间餐厅,20多种、40多台机器人,背后却是300余人的核心研发团队,一年多的努力。

为了让机器人学会名厨的烹饪手法,科研人员想尽了办法。他们请来多位顺德名厨,比如登上央视纪录片《寻味顺德》的林潮带等,将他们的料理过程全部记录下来:包括所用食材的重量、大小、形状,厨师颠勺翻锅的幅度、下料出锅的节点。无论是锅内还是外缘,甚至炉灶周围环境,一切温度的细微变化都将被红外相机感知,而在下锅油温、出锅温度等关键点上,就用热电网测温仪进行更精确地的测量。

中餐尤其讲究的“火候”,“火”其实指的是温度,而“候”就是时间。这些数据连同厨师的经验之谈最后都要被转化为参数:用料配比、烹饪时间、温度、力度等,再经过一次次试验,方可得出最佳的烹饪模式。

# 机器人炒锅

过程中有许多需要克服的难关,以炒锅机器人为例,它只有4个料盒,需要将厨师原来多次的下料动作简化为4步,除了要遵循食材下锅的时间,还要避免生熟食材污染、食材串味等情况。

经历过上千次的实验,和无数次的盲测,直到机器人的菜和厨师做的食客已经吃不出差别,才会被端上餐桌,机器人也才正式出师“上岗”。而这个过程,工程师的嘴也逐渐被训练得如同厨师的嘴一样严格,“我们既要兼顾机器的品质,也要兼顾菜的品质,自己也快变成厨师了。”

# 豉汁排骨、泡椒牛肉煲仔饭、酸菜牛肉面、香菇滑鸡

真正的人情味是健康、好吃

机器人做菜既有科技感,也同样可以温暖,富有人情味。它们对配料、温度的精确掌握,制作的每一道餐品都能精确算出对应的热量值:“腊味煲仔饭 837千卡”“顺德鱼面 976千卡”……所有数值都精确到个位标注在菜单上,对于正在减肥或者养生的人群十分友好。

“当食用油超过一定温度到达烟点时(一般为180摄氏度左右)就会产生油烟、不饱和脂肪酸等致癌物,我们的炒锅机器人会控制烹饪过程的温度,减少不饱和脂肪酸等致癌物的产生,让人们品尝美味菜肴的同时,也享受到更健康的饮食生活”。这是一位工程师对产品的态度,也是一位知识分子对人类健康的关怀。

汉堡机器人研发负责人陈昊博士曾经在国外留学多年,对国外的快餐给予人的便利印象深刻,同时也为国内快餐市场被国外品牌占据而忧心,希望千玺也能做出一款效率极高、味道又能与大牌媲美的汉堡机器人。

第一代,他尝试用机械臂制作汉堡,每次只能同时制作一个汉堡;第二代,他用自主研发的模块组成流水线,多个针爪机械手同时作业,肉饼、面包同时煎烤,极大地提高了效率。

# 牛肉汉堡

可是,初期汉堡的味道始终达不到厨师预期,他和同事们日思夜想,尝试过微波、红外等多种加热方式,还跑到各家快餐店尝汉堡,最终他们发现双面煎的汉堡肉特别美味,于是迅速改良设计,采用双面加热,让肉饼散发着诱人的烤肉香气的同时,还保留着鲜嫩多汁的口感。

在历经三个多月,共1500多次试验后,汉堡机器人正式上岗。它20秒就能做出一个汉堡,一天能卖出500多份,已经超过大多数快餐店的日销售量。“我最骄傲的,就是我的家人、朋友吃过我研发的汉堡机器人做的汉堡后,说比大牌快餐店的都好吃。”陈昊博士说,他期待有一天,千玺的机器人餐厅可以开到全世界,让全世界人都尝到他研发的机器人美味汉堡。

# 二代汉堡机器人的制作过程

未来,餐厅在“云”上

雪糕机器人、粉面机器人、早餐机器人、小龙虾机器人、咖啡机器人……走过摆满各式单体机器人的快餐区,我们总能看到有孩子隔着玻璃围观机器人煮煲仔饭、做汉堡,伴随着惊喜的欢呼。回想童年,我们印象中机器人还在科学家的试验室,或者遥远的工厂,没想到在2020年的当下,人与机器人的距离是那么地近,触手可及。

“未来”不再遥远,似乎就在面前。我们当下的生活越发科技化,二维码、人工智能、物联网……越来越多前沿的技术逐渐从军用、工业领域慢慢应用至民用领域,连吃饭这件事也不例外。

戴相录博士说,他想象未来的餐厅在“云”上:当你走进餐厅,相关数据就已被下载至系统里,迎宾机器人会根据你近期健康状况推荐菜品;点餐时,每道菜你可以选择不同大厨的做法;结束用餐后,机器人会自动来收走餐盘并清洁——整个过程像被风刮过后一般快速清爽,不同的是在这风中,你已经体验到了食物带来的快乐。

#讲讲

你pick哪位机器人?

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